新型仿生机器人Velox机器人亮相 水陆间来去自如

  在构建需要应对复杂世界的机器人时，复制大自然母亲的设计是一个聪明的捷径。但是那些设计并不总是适用——鱼离开了水，还能做什么呢？然而，增加一些人类的聪明才智会带来两全其美的结果：一个可以像鱼一样游泳的机器人，也可以用它的鳍在陆地上游荡。

  今天的许多机器人研究都集中在制造自动机器，这些自动机器可以帮助完成对人类来说太过危险的任务。这可能包括在遭受战争或天气破坏的地区进行搜索和救援任务，或者检查因为遭到破坏而具有太强放射性的核反应堆等设施。但在实际操作中会遇到许多超出预料的情况，因此这些机器人的设计必须能够应对所有类型的地形和障碍物。

  Velox机器人

  Velox机器人由一家名为Pliant Energy Systems的工程公司设计和制造，该机器人于6月份首次亮相，让人想起Festo的BionicFinWave机器人。Festo的创作模仿了墨鱼等海底生物的运动，使用两个伺服电机带动一对硅胶翅片，上下起伏运动。BionicFinWave机器人可以在没有任何线缆或系绳的情况下巧妙地在水下操纵，但是它只能在水下活动。

  这架Velox机器人似乎与Festo的BionicFinWave机器人共享许多设计和工程元素，包括使用两个长而灵活的鳍片来驱动其运动。但它使用的不仅仅是两个伺服电机，而是使用了八个执行器驱动精细的动作，并可根据需要增加其强度和刚度。在水下时，Velox可以像鱼一样优雅地游泳，但在陆地上它也可以上下活动这些鳍，将它们作为一系列临时的“腿”，让机器人可以像千足虫一样四处移动。

  在不太坚硬的表面，如雪或沙，Velox机器人实际上可以结合使用两种推进方法来“游”过这些细小的颗粒，这让它能够在泥泞环境中来去自如，而四足自动机器人在这种环境中则可能会被陷住。

  目前，Velox还是技术和新型动力传动系统的概念验证，并且Pliant Energy Systems还没有计划开始为救援人员添加新工具。但其独特的设计表明，机器人可以有效地应用于地球上最寒冷、最荒凉的地方，而不会有陷入雪中的风险，或者在冰面上滑倒或者摔倒，损坏价值数十万美元的技术产品。